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全自動真空包裝機共振和啟動性能的計算

文章來源:http://www.hallhobby.com 發布時間:2019-07-13 瀏覽次數:118

這里的全自動真空包裝機指的是拉伸膜真空包裝機,這是步進式工作的,設備運行時由電機帶動機器運行,所以機器難免會有振動,開機時也有個啟動時間,今天來看一下全自動真空包裝機共振和啟動性能的計算。

就是把磁場的運動,看成是在勻速旋轉的基礎上疊加了一個擾動波,擾動波是一個均勻的鋸齒波,它的基波頻率就是控制脈沖的頻率。

拉伸參數

如果因為某種原因,例如氣隙偏心等,造成三拍的矩角特性不對稱,并不錯開,則每次改變通電狀態時,所對應的擾動波就不是一個均勻的鋸齒波.如果控制頻率為振動頻率的三倍,則次諧波的頻率就正好等于振動頻率在一定的條件下就有可能引起共振。

所有的全自動真空包裝機都有自己的振動頻率;當外加連續控制脈沖的頻率等于振動頻率或它的整數分之一時, 全自動真空包裝機有共振現象,在嚴重的情況下,會引起全自動真空包裝機失步。

由于共振頻率不高,所以稱為低頻共振現象,發生低頻共振現象的頻段稱為低頻共振區;低頻共振的主共振頻率;在外加連續脈沖頻率為振動頻率的某些倍數,特別是相數或拍數倍時,有時也發現共振現象是由于擾動波中存在明顯的次諧波引起的。

全自動真空包裝機都有低頻共振區,在該頻率區運行時,都有低頻共振的現象存在.但這決不是說它們在該頻率區運行都要失步,恰恰相反,在寬廣的頻率范圍內能不失步地穩定運行,是對全自動真空包裝機的一項基本要求。

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對全自動真空包裝機啟動性能的計算,在于確定具體的啟動性能的計算.在一定電源條件和負載情況的啟動頻率,當控制脈沖頻率接近啟動頻率時,一個脈沖過程中,轉子的角位移總是小于步距角,即在一個脈沖末轉子角位移有負的動態誤差.另一個脈沖過程中,轉子的角位移很可能仍小于步距角,即另一個脈沖末轉子的角位移有更大負的動態誤差.

對相數或拍數較多的全自動真空包裝機,開頭的幾個脈沖,轉子的角位移可能較小,動態誤差可以超過步距角.這不是丟步,只要動態誤差的加大,不超出它的動穩定區,全自動真空包裝機并不會丟失一步.

拉伸車間17_副本

假定只加少數幾個脈沖于全自動真空包裝機,在動態誤差較大但沒有超出動穩定區的情況下停止加脈沖,則電動機的轉子靜止的位置,將是外加控制脈沖所對應的穩定平衡位置,也就是說轉子角位移的誤差只取決于相應位置的靜態誤差,而與運動過程中的動態誤差無關.如果不是加少數脈沖,而是加連續的控制脈沖于步進電動機,只要轉子角位移的動態誤差不是無限加大,就表明它在該頻率下能不丟步地啟動起來了.

事實上,在控制脈沖的頻率接近啟動頻率,但沒有超過啟動頻率時,電動機轉子角位移的動誤差開始時加大,到一定步數以后又逐漸減小,動誤差對時間是一個衰減的振蕩波形.也就是說,開始幾拍時,每一拍轉子的角位移都小于步距角,動態誤差越來越大,當它還沒有超出動穩定區時,轉子一拍的角位移就開始達到或超過步距角,動態誤差就開始小下來,電動機就能保持不失步.

全自動真空包裝機價錢不菲,如果確實有考慮,可以實地考察感觸一下設備質感,也實際試機體驗一下,用心地感受一下使用一臺適合自己的全自動真空包裝機是什么感覺。


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